Muscle du tronc et de la hanche.
Formé de la réunion de 2 chefs musculaires réunis à leurs terminaisons, distincts à leur origine : le chef psoas (m. psoas) et le chef iliaque.
Tendu du rachis lombaire (chef psoas, pluriarticulaire) et de l'os iliaque (chef iliaque, mono-articulaire) au fémur
Les fibres se rejoignent au dessus de l'articulation coxo-fémorale pour former un tendon commun
Si la colonne vertébrale et le bassin sont fixes : fléchisseur de la hanche (rotateur externe léger).
Si le fémur est fixe : il incline la colonne et le bassin en avant
