Muscle du devant de la cuisse, formé de 4 chefs, tendu du fémur et de l'iliaque à la rotule.
Les 4 chefs sont séparés à leurs origines, mais se réunissent à leur terminaison pour former le tendon quadricipital qui s'attache sur la rotule et est à l'origine du tendon rotulien.

Droit antérieur : muscle superficiel, long, aplati et bi-articulaire (superficiel)

Vastes interne : muscle large du plan moyen, épais et  enroulé à la face interne du fémur, mono-articulaire (moyen).

Vaste externe : muscle large du plan moyen, épais et enroulé à la face externe du fémur, mono-articulaire (moyen).

Crural : muscle mono-articulaire profond, épais et volumineux, collé à la face antérieure du fémur (profond )

Les 4 chefs sont extenseurs de la jambe sur la cuisse, le droit antérieur bi-articulaire fléchit la cuisse sur le bassin.